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   Multi-body Dynamic Modeling of Multi-legged Robots

   Abhijit Mahapatra

   SPRINGER 27.02.2020 - 2020

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   This book describes the development of an integrated approach for generating the path and gait...

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   Modeling and analysis of six-legged robots

   Shibendu Shekhar Roy

   LAP LAMBERT Academic Publishing 18.04.2012 - 2012

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   Over the last four decades, the legged robots had been widely investigated due to their better mo...

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   Multi-body Dynamic Modeling of Multi-legged Robots

   Abhijit Mahapatra

   Springer Verlag GmbH 28.02.2020 - 2020

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   Multi-body Dynamic Modeling of Multi-legged Robots

   Abhijit Mahapatra

   Springer Verlag GmbH 28.02.2021 - 2021

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